KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH

コンパクトな産業用ロボットは、集積度が高く、干渉の低減された領域であり、高速かつ高精度で高速に到達します。これは、互換性のある電源装置に多大な多用途性をもたらし、床、壁、天井および角度での組み立ての柔軟性を高めます。組立、パレタイジング、保護ガス溶接などのアプリケーションに最適です。スタートアップ時に静かで俊敏なKRC4コントローラとTeachペンダントKUKA smartPADを備えています。

KR C4 - クーカの最新のブレークスルー

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:16 Kg
  • 軸数:6
  • 最大水平距離:1612 mm
  • 繰り返し精度:±0.04 mm
  • コントローラ:KR C4

関節可動域

  • 軸1:+/-185º
  • 軸2:-185°/ 65°
  • 軸3:-138°/ 175°
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±130°
  • 軸6:±350°

定格ペイロードによるスピード

  • 軸1:200º/ s
  • 軸2:175º/ s
  • 軸3:190º/ s
  • 軸4:430º/ s
  • 軸5:430º/ s
  • 軸6:630º/ s

ロボットアプリケーション

  • マテリアルハンドリング
  • 機械の傾向
  • パレタイジング
  • 測定、試験および制御
  • 梱包および出荷準備
  • 機械加工
  • 保護ガスによる溶接


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Last updated: 27 Mar, 2024