Andere Roboter Kollaborativer Roboter TX2-90 mit CS9-Controller

Die Serie von Robotern der Collaboration TX2 von Stäubli ist mit 6-Achsen-Design schneller und präziser. Mit Funktionen, die sie für eine Vielzahl von Industriebereichen konfigurierbar machen, umfasst sie ein hochentwickeltes Sicherheitssystem, das Ihre Mitarbeiter, Produktion und Investitionen schützt und in Kombination mit Geschwindigkeit, Steifigkeit, Größe und Präzision eine höhere Leistung bietet

Der kollaborative Roboter TX2-90 mit 6 Achsen ist schnell und präzise mit einer Traglast von bis zu 20 kg und einer Armreichweite von bis zu 1000 mm. Es zeichnet sich durch seine Kombination aus Geschwindigkeit, Steifigkeit, Größe, Volumen und einfachem Zugang aus, die es ihm ermöglicht, in empfindlichen und begrenzten Umgebungen zu arbeiten. Sicherheitskategorie SIL3-PLe, kabelgebunden durch den Arm geführt, um Kollisionen mit anderen Geräten zu vermeiden. Diese Roboterlösung bietet mehr Effizienz und Sicherheit. Ausgestattet mit dem CS9 Controller.

Funktionscontroller CS9

Der CS9-Controller ist eine leichte und kompakte Designinnovation, die Sicherheit auf ein hohes Niveau bringt, wodurch Produktion, Ausrüstung und Mitarbeiter besser geschützt werden. Einfache Integration und minimaler Wartungsaufwand dank einer Vielzahl integrierter Funktionen. TÜV-zertifiziert und erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-Ple.

Eigenschaften

  • Statusanzeige auf der Vorderseite
  • Alle Filter können von vorne entfernt werden.
  • Alle Benutzeranschlüsse auf der Vorderseite mit einfach zu verdrahtenden Anschlüssen
  • Leichte und kompakte Größe
  • 19-Zoll-Rackmontage
  • TCP / IP-Standard
  • Mehrere Feldbusse einschließlich Ethernet in Echtzeit
  • Sicherheit über Hardware-IOs oder Ethernet in Echtzeit
  • Mehrere Sprachen verfügbar
  • Eco-Modus zum Energiesparen
  • SP2 Teaching Pendant mit leichtem Design, kompakt und robust und einfach zu bedienen, 7 "-Farb-LCD-Touchscreen, USB-Anschluss, intuitive Touch-Systemschnittstelle, anpassbare grafische Benutzeroberfläche.

Technische Spezifikationen

  • Abmessungen: HxBxT: 240x370x445mm
  • Schutzklasse: IP20
  • Speicherkapazität: 1 Go
  • Speicherplatz: 2 Go
  • Kommunikation: 1 RS232-Port, 2 Ethernet-Ports, 2 USB-Ports
  • Ein- / Ausgänge (E / A): 12 sicher konfigurierbare Eingänge: Notstopps, Türen, 6 sicher konfigurierbare Ausgänge: Notzustände, Stopp-Zustandsarm, 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge.
  • Feldbus: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Option: 1 Feldbuskarte für andere Protokolle Profibus.

Hauptspezifikationen

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 1000 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
  • Controller: CS9

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: + 147,5°/-130°
  • Achse 3: ± 145°
  • Achse 4: ± 270°
  • Achse 5: + 140°/-115°
  • Achse 6: ± 270°

Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 400°/s
  • Achse 2: 400°/s
  • Achse 3: 430°/s
  • Achse 4: 540°/s
  • Achse 5: 475°/s
  • Achse 6: 760°/s

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Reinigen / Sprühen
  • Maschine tendiert
  • Materialhandhabung
  • Verpackung
  • Entgraten

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Zuletzt aktualisiert: 26 Mar, 2024