KUKA KR QUANTEC extra
O robô da série KR QUANTEC extra de design versátil para trabalhar a altas velocidades e máxima precisão graças à otimização do seu sistema mecânico. Oferece variantes de fundição para ambientes difíceis com poeira, umidade e calor e variantes de HA com eixos de pulso especialmente precisos. Possui intervalos de manutenção mais amplos e várias versões de capacidade de carga, alcance e posição de montagem.
KR C4 - Controlador Kuka mais novo
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Main specifications
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Maximum Load of Robot: | 180 kg | 150 kg | 150 kg | 150 kg | 210 kg | 180 kg | 180 kg | 90 kg | 120 kg | 120 kg | 120 kg | 120 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 90 kg | 180 kg | 150 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2495 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2696 mm | 2496 mm | 2496 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 2896 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 3095 mm | 2495 mm | 2696 mm |
| Repeatability: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,05 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,05 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Techo | Suelo | Techo | suelo | Suelo | Suelo | Suelo | Suelo | Techo | Techo | Suelo | Suelo | Techo | Suelo | Techo | Suelo | Suelo | Techo | Techo |
| Version | Foundry | Foundry | Standard | Standard | Standard | Foundry | Standard | Standard | Foundry | Standard | Standard | Foundry | Foundry | Standard | Standard | Standard | Foundry | Standard | Foundry |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -140°/-6° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -5°/-140° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -5°/-140° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-5° | -140°/-6° | -140°/-5° |
| Axis 3: | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 | -120°/155 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° | ±125° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 150 R2700 extra | KR 210 R2700 extra | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 180 R2500 extra | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra C | KR 120 R2900 extra | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 90 R3100 extra HA | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 150 R2700 extra C-F-HP |
| Axis 1: | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 105°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 105°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s |
| Axis 2: | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 101°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 101°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 115°/s |
| Axis 3: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 112°/s | 120°/s | 120°/s | 107°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 107°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| Axis 4: | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 292°/s | 179°/s | 179°/s |
| Axis 5: | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 258°/s | 172°/s | 172°/s |
| Axis 6: | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 219°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 284°/s | 219°/s | 219°/s |
Robot applications
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
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Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
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Last updated: 23 Apr, 2024