Kuka KR 20-3

O robô industrial KR 20 é projetado para cargas leves e caracteriza-se por sua versatilidade e flexibilidade na aplicação de diversos setores industriais que oferecem o espaço, o alcance, a capacidade de carga, a velocidade e o consumo de energia necessários, possui uma ótima acessibilidade para pequenos espaços graças a Seu baixo nível de contornos de interferência e seu pulso de design fino. Eficiente para máxima precisão e tempos de ciclo curtos. Posição de montagem no chão.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 20 Kg
Número de eixos: 6
Alcance máximo horizontal: 1611 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -155 ° / 35 °
Eixo 3: -130 ° / 154 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo 1: 156 ° / s
Eixo 2: 156 ° / s
Eixo 3: 156 ° / s
Eixo 4: 330 ° / s
Eixo 5: 332 ° / s
Eixo 6: 616 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Carregando e descarregando uma máquina ferramenta
Manipulação
Soldagem
Usinagem

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Last updated: 26 Mar, 2024