KUKA KR 30-3 JET

KR 30-2 JETは、各作業に柔軟に適応するモジュラー構造の中荷重ロボットです。リニア軸、多関節アームロボット、JET TRACK軸モジュールで構成されています。新しい技術を組み込むことで、ロボットヘッドを最適な位置に配置することができます。壁面の上または横のいずれかの位置に配置することで、複数の機械を最適に連結し、高速度と加速度を実現し、繰り返し精度を向上させることができます。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:30 Kg
軸数:6
最大水平距離:1682,5 mm
繰り返し精度:±0.07mm
コントローラ:KR C4
 
動作範囲
 
軸1:1.5〜30m
軸2:+ 0°/ -180°
軸3:+ 158°/ -120°
軸4:+/- 350°
軸5:+/- 119°
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:3.1m / s
軸2:126°/ s
軸3:166°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング
取り扱い
パッケージングとオーダーピッキング
接着剤とシーラントの塗布
アーク溶接
操作の操作
レーザー切断
ファスニング
挿入、取り付け
ウォータージェット切断
加工
レーザー溶接
鍛造工場

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Last updated: 27 Jan, 2020