Другие роботы Comau Smart5 Arc 4 с Fronius TPS4000

Изготовлен в 2012-2013 гг. Этот Smart5 Arc 4 представляет собой 6-осевую специальную конструкцию дуговой сварки, изготовленную Comau, и оснащен мощным контроллером C5G. Smart 5 Arc4 - это быстрый и небольшой робот с полезной нагрузкой, который обеспечивает более высокую производительность и лучшую универсальность благодаря встроенной технологии Hollow Wrist. Эта технология позволяет использовать кабели для сварки сварочной горелки внутри запястья и минимизировать потребление энергии для обеспечения экологической совместимости, значительно увеличивающей ее производительность.

Comau Smart 5 имеет полезную нагрузку 5 кг, горизонтальный захват руки 1,951 мм и точность повторяемости 0,05 мм.

Робот оснащен синергетическим источником питания модели Fronius TPS4000 мощностью 400 ампер номинальной мощности.

Совместим с контроллером C5G.

Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, способным получать высокие характеристики с низким энергопотреблением

Сохранение энергии

• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.

безопасности

Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом

Модульность / расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота

Одновременное управление несколькими роботами

Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения

3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность одновременного управления многими приложениями

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков

Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования

• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)

• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков

• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения

• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии

 

Общие технические условия

  • Максимальная нагрузка робота: 5 кг
  • Максимальный охват: 1951 мм
  • Повторяемость в положении: 0,05 мм
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 170º / с
  • Ось 2: 175º / с
  • Ось 3: 185º / с
  • Ось 4: 360º / с
  • Ось 5: 375º / с
  • Ось 6: 550º / с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180º
  • Ось 2: + 155º до -60º
  • Ось 3: от + 110º до -170º
  • Ось 4: +/- 185º
  • Ось 5: +/- 123º
  • Ось 6: +/- 270º

 


В ожидании более запаса

Картинки
Видео
Диаграммы
Области применения

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.net
matteotenti@eurobots.net
logo

Last updated: 20 Jun, 2021