Otros Robots Comau Smart - 5 NJ 110 3.0

robot industrial  año 2012. Seis ejes con un campo de trabajo grande con 2980 mm de alcance del brazo horizontal y 110 kg de carga útil. Este robot pertenece a la última serie NJ que se encuentra actualmente a la venta por parte del fabricante. Este robot es muy rápido que no requiere ningún sistema de contrapeso mecánico adicional en el número de eje 2, debido a su estructura ligera y delgada. Fácil mantenimiento con todos los motores situados fuera de la estructura de la carrocería.

Rápido y ágil, con una estructura cinemática luz, la familia robótico newSmart5 NJ ha sido diseñado para reducir el peso y las dimensiones totales, para obtener un mejor rendimiento, así como una reducción en el tiempo de ciclo y el consumo de energía (hasta un 25% menos que los modelos similares ), y esta en completo cumplimiento de los requisitos de eco-compatibilidad y seguridad.

Equipado con el controlador arte C5G.

El control C5G utiliza la última generación de APC de 820 PC industrial con la tecnología Core2 Duo CPU que es capaz de obtener un alto rendimiento con un bajo consumo energético

Ahorro de energía

  • Menor consumo en stand by, bajo consumo durante las operaciones de refrigeración sistema proporcional para controlar las operaciones de la unidad
  •   Red de Energía sistema Se recupera con un programa de alto contenido dinámico

Flexibilidad y la Fiabilidad

La nueva generación de buses de campo basados en la tecnología Hilscher, integrado por B & R en su E / S remotas de la familia X20, garantiza una interfaz flexible y fiable en todas las aplicaciones del cliente. interfaces modulares están disponibles, tales como E / S digitales, E / S analógicas y para muchos tipos de codificador transductor de posición, resolución, etc.

Seguridad

Integrado en el módulo SDM, TUV certi (parada de emergencia de doble canal, dispositivo que permite, una unidad lógica habilitada) la función unbrake en el brazo del robot y la función de enclavamiento para la cooperación humano-robot

Modularidad / Capacidad de Expansión

Sistema modular para unidades de hasta 13 ejes en función del gabinete de base del poder, y el modelo de robot

Gestión Simultánea de Varios Robots

Arquitectura de hardware diseñado para gestionar hasta 16 ejes en "múltiples brazos" ficheros de configuración con el cuadro de la aplicación

programación fuera de línea 3D con RoboSim Pro

Gestión de Múltiples Aplicaciones

Posibilidad de gestionar muchas aplicaciones al mismo tiempo

C5G controlador abierta: se convierte en los verdaderos motores del movimiento del robot

Se permite el desarrollo de algoritmos de movimiento a medida y aplicaciones especiales con el uso de sensores

Principales Funcionalidades del Software Disponibles

  • Carga útil automática identificación: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot
  • Detección de Colisiones: parada de emergencia del robot en caso de una colisión para proteger el mecánico y el equipo
  • gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, pistola servo, posicionadores y otros equipos de aplicación): Movimiento Cooperativo y sincronizada
  • Transportadores y rastreo del sensor: el seguimiento de las piezas en movimiento en los transportadores lineales y circulares. Precisión en seguir el camino por el uso de diferentes tipos de sensores externos
  • Tecnológica conjunta Soft Servo: la capacidad de las articulaciones del robot individuales, de ceder a las fuerzas externas que son requeridos por la aplicación específica
  • Regiones de interferencia: regiones de diferentes formas se pueden definir dinámicamente para limitar el espacio de trabajo del robot
  • Robot Exactitud absoluta: algoritmo para la adaptación de la cinemática reales al modelo teórico programado fuera -linea

Datos generales

  • Carga máxima: 110 kg
  • Máximo alcance: 2980 mm
  • Repetibilidad en posicion: 0.07 mm
  • Controlador: C5G

Movimiento y Velocidad del Robot en º/s 

  • Eje 1: 110º/s
  • Eje 2: 110º/s
  • Eje 3: 110º/s
  • Eje 4: 190º/s 
  • Eje 5: 190º/s 
  • Eje 6: 230º/s 

Rango de Movimiento (Ejes 1 al 6)

  • Eje 1: +/- 180º
  • Eje 2: +95 to -75º
  • Eje 3: +10º to -256º
  • Eje 4: +/-280º
  • Eje 5: +/-120º
  • Eje 6: +/-2700º

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Última actualización: 21 Sep, 2019