Altri robot Comau smart 5 NJ

Robots indistriali COMAU a 6 assi con fabbricazione anno 2012, con un ampio raggio di lavoro di 2.980 millimetri, portata massima al polso di 110 kg.

Questo robot fa parte dell'ultima serie NJ che è attualmente in vendita dal produttore. Questo robot è veloce e non richiede alcun ulteriore sistema di bilanciamento meccanico sull' asse 2 a causa della sua struttura sottile. Ha un design che caratterizza una spiccata facilitá di manutenzione ai motori perchè situati al di fuori della struttura del corpo. Veloce e agile, con una struttura cinematica sottile, la famiglia di robot newSmart5 NJ è stata progettata per ridurre il peso e l'ingombro e per ottenere prestazioni migliori, una riduzione del tempo di ciclo e il consumo energetico (fino al 25% in meno rispetto ai modelli simili ), ed è in pieno rispetto dei requisiti di eco-compatibilità e sicurezza.

Equipaggiato con lo stato del controller C5G.

Il controllo C5G utilizza l'ultima generazione di APC820 di PC industriale con Core2 Duo CPU, tecnologia che è in grado di ottenere elevate prestazioni a basso consumo energetico.

Risparmio energetico

  • il consumo più basso in stand-by, basso consumo durante le operazioni di raffreddamento
  • sistema proporzionale per controllare le operazioni dell'unità
  • Rete di energia ripristinare il sistema con un programma di alto contenuto dinamico

Flessibilità e affidabilità

La nuova generazione di autobus ELD basati sulla tecnologia Hilscher, integrata da B & R nel loro I / O, famiglia X20, garantisce un'interfaccia flessibile e affidabile in ogni applicazione del cliente. Le interfacce modulari sono disponibili in I / O digitale, analogico I / O e per molti altri tipi di trasduttore di posizione del trasduttore, resolver, etc.

Sicurezza

Integrato nel modulo SDM, TUV (arresto di emergenza a doppio canale, dispositivo di abilitazione, l'unità logica di abilitazione) e funzione unbrake sul braccio del robot e la funzione di blocco per la cooperazione uomo-robot

Modularità / espandibilità

Sistema modulare per le unità fino a 13 assi nella funzione base della potenza e per il modello di robot.

Gestione contemporanea di più robot.
Architettura hardware progettata per gestire fino a 16 assi in "multi-braccio" con gurazione con scatola applicazione.

3D programmazione off-line con RoboSim Pro.

Gestione di applicazioni multi.

Possibilità di gestire molte applicazioni contemporaneamente.
Controller C5G aperto: per diventare i veri artefici del movimento del robot che permette di personalizzare con molti sensori speciali ed algoritmi lo sviluppo del movimento.

Principali funzionalità del software disponibili

• Payload automatico: catione automatico del carico utile per ottimizzare il movimento del robot

• Collision Detection: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere il meccanico e l'apparecchiatura

• Movimento cooperativo e sincronizzato : una gestione coordinata e simultanea di diversi robot e assi ausiliari (traccia lineare, servo pistola, posizionatori e altre attrezzature per l'applicazione)

• Il trasportato e il sensore di monitoraggio: il monitoraggio di parti in movimento su nastri trasportatori lineari e circolari. Precisione nel seguire il percorso con l'uso di diversi tipi di sensori esterni

• Giunzione elastica Servo Tecnologia: la capacità dei singoli giunti del robot di fornire alle forze esterne delle specifiche applicazioni richieste

• Regioni interferenze: regioni di varie forme possono essere definite in modo dinamico per limitare lo spazio di lavoro del robot

• Robot di Assoluta precisione: algoritmo per l'adattamento della cinematica del modello teorico viene programmato off-line

Specifiche tecniche

  • Massima portata al polso: 110 kg
  • Massima estensione del braccio: 2980 mm
  • Ripetibilitá: 0.07 mm
  • Controller: C5G

Velocitá di movimento degli assi

  • Asse1: 110º/s
  • Asse 2: 110º/s
  • Asse 3: 110º/s
  • Asse 4: 190º/s 
  • Asse 5: 190º/s 
  • Asse 6: 230º/s 

Range degli assi (dal 1 al 6)

  • Asse 1: +/- 180º
  • Asse 2: +95 to -75º
  • Asse 3: +10º to -256º
  • Asse 4: +/-280º
  • Asse 5: +/-120º
  • Asse 6: +/-2700º

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 26 May, 2022