ABB IRB 1010-1.5/0.37 ultrakompakter 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung
Der ABB IRB 1010-1.5/0.37 mit OmniCore-Steuerung ist ein ultrakompakter 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-1010-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 1,5 kg , eine maximale Reichweite von 370 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der kleinste 6-Achs-Roboter von ABB ist für die Fertigung von Miniaturteilen, die Elektronikmontage, die Laborautomatisierung und sehr dichte Produktionszellen konzipiert, bei denen Platzbedarf und Genauigkeit entscheidend sind.
Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10/C30 . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- 3c electronics
- fortschrittliche Fertigung
- Ausbildung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Messung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 1010-1.5/0.37 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 1010-1.5/0.37 |
| Roboterfamilie | IRB 1010 |
| Robotertyp | ultrakompakter 6-Achs-Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 1,5 kg |
| Maximale Reichweite | 370 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,01 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore E10 / C30 |
| Montage / Installation | Boden, umgedreht |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP40 |
| dargestellte Konfiguration | Standard |
| Hauptanwendungen | 3C-Elektronik, Fortschrittliche Fertigung, Ausbildung, Teilemontage, Teilehandhabung, Messung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
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Zuletzt aktualisiert: 17 Jun, 2026