ABB IRB 1010-1.5/0.37 超小型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）
ABB IRB 1010-1.5/0.37（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1010シリーズの超小型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量1.5kg 、最大リーチ370mm 、 6軸制御構成となっています。
ABBの最小6軸ロボットは、小型部品、電子機器の組み立て、ラボオートメーション、設置面積と精度が極めて重要な高密度生産セル向けに設計されています。
標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントは、 OmniCore E10 / C30としてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。
代表的な用途
- 3Cエレクトロニクス
- 先進製造業
- 教育
- 部品の組み立て
- 部品の取り扱い
- 測定
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1010-1.5/0.37は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 1010-1.5/0.37 |
| ロボット一家 | IRB 1010 |
| ロボットの種類 | 超小型6軸多関節ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 1.5kg |
| 最大到達距離 | 370 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.01 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | オムニコア E10 / C30 |
| 取り付け／設置 | 床、逆さま |
| 保護／環境対策 | 規格: IP40 |
| 表現された構成 | 標準 |
| 主な用途 | 3Cエレクトロニクス、先端製造、教育、部品の組み立て、部品の取り扱い、測定 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
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Last updated: 17 Jun, 2026