ABB IRB 1100-4/0.475 Kompakter Hochgeschwindigkeits-6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung
Der ABB IRB 1100-4/0.475 mit OmniCore-Steuerung ist ein kompakter, hochgeschwindigkeitsfähiger 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-1100-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 4 kg , eine maximale Reichweite von 475 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 1100 ist ein schneller, platzsparender ABB-Kleinroboter für Montage, Prüfung, Maschinenbeladung und Elektronikautomatisierung, bei denen ein hoher Durchsatz und eine kompakte Arbeitszelle erforderlich sind.
Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10 / C30 / C90XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- 3c electronics
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Messung
- Polieren
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 1100-4/0.475 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 1100-4/0.475 |
| Roboterfamilie | IRB 1100 |
| Robotertyp | kompakter, hochgeschwindigkeitsfähiger 6-Achs-Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 4 kg |
| Maximale Reichweite | 475 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,01 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montage / Installation | Jeder Winkel |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP40; Optionen: Reinraum ISO 4, IP67 |
| dargestellte Konfiguration | Standard |
| Hauptanwendungen | 3C-Elektronik, Fortschrittliche Fertigung, Teilemontage, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung, Polieren |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
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Zuletzt aktualisiert: 17 Jun, 2026