Robô articulado compacto de alta velocidade ABB IRB 1100-4/0.475 de 6 eixos com controlador OmniCore

O ABB IRB 1100-4/0.475 com controlador OmniCore é um robô articulado compacto de alta velocidade com 6 eixos da família IRB 1100. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 4 kg , um alcance máximo de 475 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1100 é um robô pequeno, rápido e compacto da ABB, ideal para montagem, testes, carregamento de máquinas e automação eletrônica, aplicações que exigem alta produtividade e uma célula de trabalho compacta.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

  • 3c eletrônicos
  • fabricação avançada
  • montagem de peças
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • medição
  • polimento

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1100-4/0.475 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 1100-4/0,475
Família de robôs IRB 1100
Tipo de robô Robô articulado compacto de alta velocidade com 6 eixos
Eixos controlados 6
carga útil nominal 4 kg
alcance máximo 475 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,01 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore E10 / C30 / C90XT
Montagem/instalação Qualquer ângulo
Opções de proteção/ambientais Grau de proteção padrão: IP40; opções: Sala limpa ISO 4, IP67
Configuração representada Padrão
Principais aplicações Eletrônica 3C, Manufatura Avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Polimento
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


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Last updated: 17 Jun, 2026