ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 assi con design a carico medio che si armonizza con il suo campo di lavoro estremamente ampio, precisione del percorso chiaro, tempo di ciclo fino al 20-25% più breve rispetto ai suoi predecessori. Tutte le versioni dell'IRB 4600 sono completamente conformi allo standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili, come la fusione e la pulizia. Questo robot industriale è ideale per applicazioni di posa, sbavatura e selezione e posizionamento della macchina. fornendo grande flessibilità di pavimento, mensola, inclinazione, montaggio a soffitto. Sistema di controllo del movimento che fornisce maggiore qualità e costanza nella sua produzione.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 60 Kg
- Massima portata orizzontale: 2050 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controllore: M2004 IRC5
Velocità dell'asse
- Asse 1: 175º / s
- Asse 2: 175º / s
- Asse 3: 175º / s
- Asse 4: 250º / s
- Asse 5: 250º / s
- Asse 6: 360º / s
Gamma degli assi
- Asse 1: da + 180 ° a -180 °
- Asse 2: da + 150 ° a -90 °
- Asse 3: da + 75 ° a -180 °
- Asse 4: da + 400 ° a -400 °
- Asse 5: da + 120 ° a -125 °
- Asse 6: da + 400 ° a -400 °
Applicazioni robotiche
- Sbavatura
- Scegli e posiziona
- Montaggio
- Rimozione del materiale
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Ultimo Aggiornamento: 17 Apr, 2024