ABB IRB 920-6/0.55 4軸SCARAロボット（OmniCoreコントローラ搭載）
ABB IRB 920-6/0.55（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 920 SCARAシリーズの4軸SCARAロボットです。このモデルは、定格可搬重量6kg 、最大リーチ550mm 、制御軸4軸構成となっています。
IRB 920シリーズは、コンパクトな生産設備向けに、複数のリーチオプションを備えた高速SCARAハンドリングおよび組立に対応しています。
SCARA構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。
代表的な用途
- 3Cエレクトロニクス
- 先進製造業
- 部品の組み立て
- 部品の取り扱い
- 測定
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 920-6/0.55は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 920-6/0.55 |
| ロボット一家 | IRB 920 SCARA |
| ロボットの種類 | 4軸SCARAロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格積載量 | 6kg |
| 最大到達距離 | 550 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.01～0.02mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| 取り付け／設置 | 床 |
| 保護／環境対策 | 標準: IP30; オプション: IP54、クリーンルームISO 5 |
| 表現された構成 | スカラ |
| 主な用途 | 3Cエレクトロニクス、先進製造、部品組立、部品ハンドリング、測定 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
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Last updated: 17 Jun, 2026