ABB IRB 920-6/0.55 4 eksenli SCARA robotu, OmniCore kontrol ünitesi ile birlikte.
ABB IRB 920-6/0.55, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 920 SCARA ailesinden 4 eksenli bir SCARA robotudur. Bu varyant , 6 kg nominal yük kapasitesi, 550 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 920 ailesi, kompakt üretim ekipmanları için çoklu erişim seçenekleriyle yüksek hızlı SCARA elleçleme ve montaj işlemlerini kapsar.
SCARA konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 / C90XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Tipik uygulamalar
- 3c elektronik
- gelişmiş üretim
- parçaların montajı
- parçaların taşınması
- ölçüm
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 920-6/0.55, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
Teknik özellikler
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 920-6/0.55 |
| Robot ailesi | IRB 920 SCARA |
| Robot tipi | 4 eksenli SCARA robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 6 kg |
| Maksimum erişim | 550 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,01 - 0,02 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP30; opsiyonel: IP54, Temiz Oda ISO 5 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | SCARA |
| Ana uygulamalar | 3C Elektronik, Gelişmiş Üretim, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 17 Jun, 2026