ABB IRB6640 3.2-130

Robot industriale a 6 assi con massima potenza e resistenza. L'IRB 6640 3.2-130 ha una gamma di 3200 mm e un carico utile fino a 130 kg. Ha una bambola con una struttura compatta e un sistema anticollisione. Ha eccellenti capacità di inerzia, tasche per carrelli elevatori semplificate e facilità di manutenzione, la sua capacità di piegarsi dietro se stessa offre una maggiore accessibilità nell'area di lavoro, ideale per le linee di produzione caricate. I suoi miglioramenti includono tempi di ciclo più brevi attraverso movimenti più specifici, monitoraggio dei carichi interni del robot per evitare sovraccarichi che raggiungono una durata ottimale del robot e maggiori prestazioni del percorso. Adatto per movimentazione materiali, curvatura macchine, saldatura a punti, sbavatura ad alta pressione, pulizia ad immersione, pulizia a getto d'acqua.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'accuratezza del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione
IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

 

 

Informazioni sul robot:

  • Carico massimo del robot: 130 Kg.
  • Sbraccio massimo: 32,00 mm.
  • Ripetibilità: ± 0,07 mm.
  • Controller: IRC5

Velocità di movimento del robot:

  • Asse 1: 100º / seg
  • Asse 2:   90º / seg
  • Asse 3:   90º / seg
  • Asse 4: 170º / seg
  • Asse 5: 120º / seg
  • Asse 6: 190º / seg

Gamma di movimento del robot

  • Asse 1: ± 170 °
  • Asse 2: + 85 ° - 65 °
  • Asse 3: + 70 ° - 180 °
  • Asse 4: ± 300 °
  • Asse 5: ± 120 °
  • Asse 6: ± 360 °

Applicazioni robot:

  • Movimentazione dei materiali
  • Asservimento macchine
  • Saldatura a punti
  • Sbavatura ad alta pressione
  • Pulizia ad immersione
  • Pulizia a getto d'acqua



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Ultimo Aggiornamento: 17 Sep, 2020