ABB IRB 140 M2004

Questo piccolo Robot è una macchina UNICA a 6 assi, compatta e potente con un'ottima combinazione di accelerazione/ampio spazio di lavoro e carico utile elevato. È la scelta perfetta per compiti che richiedono tempi brevi di ciclo e precisione, come l'assemblaggio di parti e di carico e scarico delle parti leggere.

E' Affidabile - Alta produttività

E' Veloce - Tempi ciclo brevi

Il più veloce robot della sua classe. Utilizzando IRB 140T, il rapporto ciclo/tempi è notevolmente vincente, grazie alla parte superiore ad alta velocità di accesso; l'accelerazione in combinazione con il controllo del movimento unico ABB QuickMove rende il Robot dinamico e nervoso.

E' Accurato - costante ricambio di qualità

Ha un'accezzionale ripetibilità di posizione (± 0,03 millimetri) ed ottima accuratezza del percorso stesso.

E' Forte - Utilizzo massimizzato

La combinazione di carico fino a 5 kg ed estensione di 810 millimetri lo rende il migliore nella sua classe.

E' Versatile - Integrazione flessibile e produzione

Lo standard IRB 140 può essere posizionato a terra ( o piano), a parete con qualsiasi angolazione, o addirittura sospeso. Questo permette una maggiore flessibilità nella disposizione del layout della linea di produzione. Unicamente al raggio dell'area di lavoro ed al meccanismo bend-back del bracciosuperiore, il Robot IRB 140 risulta avere un asse di rotazione di 360° , con altre potenzialità di montaggio di flessibili di estensione.

Questo robot viene fornito con il IRC5 M2004 (quinta generazione del sistema di controllo ABB)

Il Controller dispone del FlexPendant.
FlexPendant è caratterizzato da un design pulito basato su touch screen a colori e joystick 3D per l'interazione intuitiva. Questo consente un potentenziale supporto di applicazioni personalizzate che permette di caricare il linguaggio di programmazione RAPID.

La programmazione RAPID offre la perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. E 'un linguaggio veramente illimitato con un supporto per i programmi strutturati e funzionalità avanzate. Incorpora inoltre un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicabilità:

Il IRC5 supporta i bus state-of-the-art di campo per I / O: le Interfacce per sensori, l'accesso al disco remoto e messaggistica sono esempi delle molte funzioni del potente networking .

Controllo del movimento:

Il Robot ABB IRB 140 è piccolo ma unico nel suo genere, molto compatto, con 6 assi. L’ ABB 140 M2004 e’ un robot molto veloce con ampia area di lavoro. Questo robot e’ la scelta perfetta per lavori che richiedono cicli corti ed alta precisione: assemblaggio, carico e scarico di parti piccole.

Specifiche generali

  • Carico massimo del Robot: 5 Kg
  • Numero degli assi: 6
  • Massima estensione: 810 mm
  • Ripetibilità:  0.03 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 200º/s
  • Asse 2: 200º/s
  • Asse 3: 260º/s
  • Asse 4: 360º/s
  • Asse 5: 360º/s
  • Asse 6: 450º/s
Variabilità di movimento del Robot:
  • Asse 1:±360°
  • Asse 2 ±200°
  • Asse 3 ±280°
  • Asse 4 ±400°
  • Asse 5 ±240°
  • Asse 6 ±800°



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Ultimo Aggiornamento: 26 Mar, 2024