ABB IRB 4400 M2004

Robot extremadamente rápido y compacto para un manejo medio a pesado. Las excepcionales capacidades todo terreno lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones de fabricación.

La capacidad de carga de hasta 45 a 60 kg a velocidades muy altas le permite la manipulación de dos partes a la vez.

Un diseño rígido y bien equilibrado y la función TrueMove patentada proporcionan un movimiento suave y rápido en todo el rango de trabajo. Esto asegura una calidad muy alta en aplicaciones como el corte. Gracias a su rápida maniobrabilidad, el IRB 4400 se adapta perfectamente a aplicaciones en las que la velocidad y la flexibilidad son importantes..

La construcción robusta y rígida significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Los brazos de acero bien equilibrados con juntas de cojinetes dobles, un tirante de torsión en el eje 2 y el uso de cajas de cambios y cableado sin mantenimiento contribuyen también a los muy altos niveles de fiabilidad.
 

Equipado con el controlador más reciente IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 45 Kg .
  • Alcance máximo: 1.960 mm .
  • Repetibilidad : 0,07 mm .
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidad y movimiento del Robot

  •  Eje 1: 150º / s
  •  Eje 2: 120º / s
  •  Eje 3: 120º / s
  •  Eje 4 : 225º / s
  •  Eje 5: 250º / s
  •  Eje 6 : 330º / s

Alcance del Eje

  •  Eje 1: 165 a -165º
  •  Eje 2: 96 a -70º
  •  Eje 3: 65 a -60º
  •  Eje 4 : 200 a -200º
  •  Eje 5: 120 a -120º
  •  Eje 6 : 400 a -400º

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Última actualización: 17 Sep, 2019