ABB IRB 4400 M2004 45/1.96

Un robot extrêmement rapide et compact pour une manutention moyenne à lourde. Ses capacités polyvalentes exceptionnelles le rendent adapté à une variété d'applications de fabrication.

La capacité de charge jusqu'à 45-60 kg à des vitesses très élevées permet généralement la manipulation de deux pièces à la fois.

Une conception rigide et bien équilibrée et la fonction TrueMove brevetée permettent un mouvement fluide et rapide sur toute la plage de travail. Cela garantit une très haute qualité dans des applications telles que la découpe. La maniabilité rapide rend l'IRB 4400 parfaitement adapté aux applications où la vitesse et la flexibilité sont importantes.

La construction robuste et rigide signifie de longs intervalles entre les entretiens de routine. Des bras en acier bien équilibrés avec des articulations à double roulement, une jambe de force sur l'axe 2 et l'utilisation de boîtes de vitesses et de câblage sans entretien contribuent également aux niveaux de fiabilité très élevés.

Équipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour les E/S et est un nœud qui se comporte bien dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque à distance et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Informations sur les robots

  • Charge maximale du robot : 45 kg.
  • Portée maximale : 1960 mm.
  • Répétabilité : 0,7 mm.
  • Contrôleur : IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1 : 150º/s
  • Axe 2 : 120º/s
  • Axe 3 : 120º/s
  • Axe 4 : 225º/s
  • Axe 5 : 250º/s
  • Axe 6 : 330º/s

Plage de travail de l'axe

  • Axe 1 : +165 à -165º
  • Axe 2 : +96 à -70º
  • Axe 3 : +65 à -60º
  • Axe 4 : +200 à -200º
  • Axe 5 : +120 à -120º
  • Axe 6 : +400 à -400º

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Dernière mise à jour: 26 Mar, 2024