ABB IRB 7600 340/2.80 M2004

Il 7600 appartiene alla linea più pesante di robot industriali pesanti di ABB. Questa unità è stata costruita nel 2010.

L'IRB 7600 è ideale per applicazioni pesanti, indipendentemente dall'industria. Le aree tipiche possono essere la movimentazione di attrezzature pesanti, la rotazione di carrozzerie di automobili, il sollevamento di motori, la movimentazione di parti pesanti in fonderie o forge, il carico e lo scarico di celle di macchine, in alternativa la movimentazione di strati di pallet grandi e pesanti.

Questo robot viene fornito con il controller IRC5 M2004 (quinta generazione del sistema di controllo ABB) che presenta:

FlexPendant

FlexPendant è caratterizzato da un design pulito, basato su touchscreen a colori e joystick 3D per un'interazione intuitiva. Il potente supporto personalizzato dell'applicazione consente il caricamento di

Linguaggio di programmazione RAPID

La programmazione RAPID offre la combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. È un linguaggio veramente illimitato con supporto per programmi strutturati, linguaggio di officina

e funzionalità avanzate. Incorpora inoltre un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Controllo del movimento

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 340 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Portata massima: 2800 mm
  • Ripetibilità: 0,3 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot (gradi al secondo)

  • Asse 1: 75°/s
  • Asse 2: 50°/s
  • Asse 3: 55°/s
  • Asse 4: 100°/s
  • Asse 5: 100°/s
  • Asse 6: 160°/s

Intervallo di movimento del robot

  • Asse 1:±180°
  • Asse 2 da +85° a -60°
  • Asse 3 da ±60° a -180°
  • Asse 4 ±300°
  • Asse 5 ±100°
  • Asse 6 ±300°



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Ultimo Aggiornamento: 27 Jan, 2023