ABB IRB6400S Shelf

Год выпуска - 2001. Монтируемая на кронштейн версия популярного робота 6400, оснащенного современным контроллером S4CPlus.Применяется в работе с прессами и разгрузке машин из положения над ними. 6-осевой манипулятор IRB 6400 и контроллер S4Cplus обеспечивают короткое и точное время цикла, быструю перенастройку и стабильно высокую точность процессов. Семейство роботов 6400 включает модели с различными вариантами руки и категориями грузоподъемности, управляемые усовершенствованной динамической функцией контроля QuickMove, стабильно обеспечивающей быстрый запуск, точность траектории и высокую скорость в каждой точке рабочей зоны.

S4Cplus – это превосходный контроль движения. Одной из характеристик S4Cplus является динамическая, основанная на модели система управления, включающая функции QuickMove, обеспечивающую короткое время цикла, и TrueMove, контролирующую точность траектории при любой скорости работы. Предоставляемые S4Cplus возможности конфигурации системы и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для применения в широком ряде производственных областей. Два встроенных канала Ethernetобеспечивают легкость обслуживания и построения производственной сети.Связь с PLC и компьютером может осуществляться через магистральную шину или каналы последовательной связи. Контроллер поддерживает протоколы TCP/IP, DNS и другие. Сам робот управляется и контролируется посредством выделенного протокола связи RAP.


 

 

Характеристики робота:

  • Количество осей: 6

  • Максимальная грузоподъемность: 120 кг
  • Максимальный радиус действия: 2900 мм
  • Точность: 0,15 мм
  • Контроллер: M2000 S4CPlus

Скорость движения:

  • Ось 1: 100º/сек
  • Ось 2: 100º/сек
  • Ось 3: 100º/сек
  • Ось 4: 210º/сек
  • Ось 5: 150º/сек
  • Ось 6: 210º/сек

Области применения:

  • точечная сварка
  • обслуживание прессов
  • погрузка-разгрузка материалов
  • обслуживание станков
  • паллетизация
  • сборка

В ожидании более запаса


Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3395310971
0039 3387620171
matteotenti@eurobots.net
daniela@eurobots.net
logo

Last updated: 6 Jul, 2020