ABB IRB6400S Shelf

ABB 6400 Shelf - è il robot a "scaffale" ed è equipaggiato con il moderno sistema di controller S4CPlus. Disponibile per l'asservimento presse, per lo scarico di pezzi da distanza importanti è vincente per il suo raggio e per la sua portata al polso. Il manipolatore ha 6 assi ed il sistema di controllo S4C PLUS offre corti e precisi tempi di ciclo, rapidi change-over e consistenti processi di alta precisione.

La gamma dei robot 6400 dispone di diverse lunghezze di braccio e categorie di carico che sono controllate dalla funzione di controllo modello base QuickMove sempre in grado di assicurare la massima accelerazione, un percorso accurato e una certa velocità in tutta l’area di lavoro.

Il sistema di controllo S4Cplus consente un maggior controllo del movimento. E’ dotato di controllo basato su modello dinamico, QuickMove per i cicli a tempo corto e la funzione TrueMoveper un maggior percorso di precisione seguito dall’abilità indipendente della velocità del robot. La capacità del sistema di configurazione del S4Cplus e la potenza del rapid programming language rendono il controllo utilizzabile per una vasta gamma di applicazioni. Due canali Ethernet forniscono un più facile servizio vi è oltre un factory network. Field bus e canali seriali per PLC e la connessione. Il controllo supporta TPC/IP, DSN e altri protocolli. La procedura RAP e disponibile per il controllo e il monitoraggio. 



 

Info robot :

  • Numero degli assi: 6
  • Massimo carico al polsot: 120Kg.
  • Massima estensione: 2900 mm.
  • Ripetibilitá : 0,15 mm.
  • Controller: M2000 S4CPlus.

Velocitá di movimento gradi/secondo:

  • Asse 1: 100º/sec
  • Asse 2: 100º/sec
  • Asse 3: 100º/sec
  • Asse 4: 210º/sec
  • Asse 5: 150º/sec
  • Asse 6: 210º/sec

Applicazioni del robot:

  • Saldatura
  • asservimento presse
  • Material handling
  • Machine tending
  • Pallettizzazione
  • Assemblaggio

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 26 Feb, 2020