KUKA Agilus KR6 R700:発送準備完了

Agilus世代に属する6 kgの最小の6軸小型ペイロードロボットの1つ。他の競合他社の同様のモデルを上回る優れた速度と精度。

非常に短いサイクル時間が必要なアプリケーションに適しています。

AgilusにはKR C4コンパクトロボット制御システムが装備されています。通常の家庭用電気システムにプラグインできるように、1つのフェーズが必要です。この機能により、研究やロボット工学のトレーニングに最適です。小さなコントロールボックスに圧縮された強力なKR C4のすべての機能。

KR C4-Kukaの最新のブレークスルー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもインテリジェント。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、保守、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合コントローラーに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。


KR C4の機能

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービスで実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作を実現
  • より使いやすいパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大化する中央基本サービス
  • まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットを介した高速通信
  • 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンのコンセプト
  • フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大の可用性

主な仕様

ロボットの最大負荷:6 Kg

軸数:6

最大水平リーチ:700 mm

繰り返し精度:+ -0.03 mm。

コントローラー:KR C4 Compact

関節可動域

軸1:+/-170º

軸2:+45º/-190º

軸3:+156º/-120º

軸4:+/-185º

5軸:+/-120º

軸6:+/-350º

定格ペイロードでの速度

軸1:360º/ s

軸2:300º/ s

軸3:360º/ s

軸4:381º/ s

軸5:388º/ s

軸6:615º/ s

ロボット用途

アセンブリ

ピックアンドプレース

マテリアルハンドリング

パッキング


Available in stock

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設計図

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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Last updated: 26 Jan, 2020