KUKA Agilus KR6 R700: PRONTO PER LA SPEDIZIONE

Uno dei più piccoli robot a piccolo carico utile a sei assi da 6 kg appartenenti alla generazione Agilus. La velocità e la precisione eccezionali hanno superato i modelli simili di altri concorrenti.

Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi.

Agilus è dotato del sistema di controllo robotizzato compatto KR C4. Richiede solo una fase, quindi può essere collegato al normale sistema elettrico domestico. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e l'addestramento alla robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresso in una piccola scatola di controllo.

KR C4 - L'ultima svolta di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura comuni che usano e condividono in modo intelligente.


Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
  • Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Nuovo concetto di ventilatore per efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Caratteristiche principali

Carico massimo del robot: 6 Kg

Numero di assi: 6

Sbraccio orizzontale massimo: 700 mm

Ripetibilità: + -0,03 mm.

Controller: KR C4 Compact

Gamma di movimento

Asse 1: +/- 170º

Asse 2: + 45º / -190º

Asse 3: + 156º / -120º

Asse 4: +/- 185º

Asse 5: +/- 120º

Asse 6: +/- 350º

Velocità con carico utile nominale

Asse 1: 360º / s

Asse 2: 300º / s

Asse 3: 360º / s

Asse 4: 381º / s

Asse 5: 388º / s

Asse 6: 615º / s

Applicazioni robotizzate

montaggio

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Ultimo Aggiornamento: 1 Jun, 2020