FANUC M-20iB/25C Industrieroboter für Lebensmittel/Reinigung mit R-50iA-Steuerung

Der FANUC M-20iB/25C Food/Clean mit R-50iA-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter der M-20-Familie mit mittlerer Reichweite für Lebensmittel- und Reinraumanwendungen. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 25 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1853 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC LR Mate/25-19A Food/Clean.

Die M-20-Familie gehört zum Sortiment kompakter Knickarmroboter von FANUC. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Produktion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Food/Clean“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC M-20iB/25C Food/Clean für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.