FANUC M-3iA/6S Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC M-3iA/6S mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter der M-3-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 6 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1350 mm.

Die M-3-Familie gehört zu FANUCs Produktreihe von Delta-Robotern mit großem Arbeitsbereich. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Lebensmittelhandhabung, Verpackung und Auftragsvorbereitung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist für hohe Nutzlasten ausgelegt, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Konfigurationshinweis: Für ausgewählte Konfigurationen ist eine Nutzlastoption von 8 kg verfügbar.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-3iA/6S für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.