Robô delta de 4 eixos de alta velocidade FANUC M-3iA/6S com controlador R-30iB Plus

O FANUC M-3iA/6S com controlador R-30iB Plus é um robô delta de 4 eixos de alta velocidade da família M-3. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 6 kg e um alcance máximo de trabalho de 1350 mm.

A família M-3 faz parte da linha de robôs delta de grande área de trabalho da FANUC. Ela é destinada à coleta em alta velocidade, manuseio de alimentos, embalagem e preparação de pedidos. A configuração mecânica deste modelo é identificada como de alta carga útil , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de carga útil, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 4 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,03 mm. Sua configuração de montagem especificada é no teto. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal do pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Nota de configuração: Uma opção de carga útil de 8 kg está listada para configurações selecionadas.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças

Para um projeto Eurobots, o FANUC M-3iA/6S pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.