Robô industrial FANUC R-2000iC/190S com controlador R-50iA

O FANUC R-2000iC/190S com controlador R-50iA é um robô industrial compacto de 6 eixos da família R-2000, com alta capacidade de carga. Possui uma carga nominal no pulso de 190 kg e um alcance máximo de trabalho de 2040 mm.

Nome da variante / também conhecido como: FANUC R-2000/190-20C.

A família R-2000 faz parte da linha de robôs industriais de alta capacidade de carga da FANUC. Ela é destinada a soldagem por pontos, movimentação de materiais, alimentação de máquinas, transferência em prensas e montagem pesada. A configuração mecânica deste modelo é identificada como Compacta , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de capacidade de carga, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 6 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,03 mm. Sua configuração de montagem especificada é no piso ou invertida. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-50iA . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-50iA. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças
• tendência de imprensa

Para um projeto Eurobots, o FANUC R-2000iC/190S pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.