FANUC M-20iA

Robot Fanuc con caratteritiche innovative: ha la parte superiore del braccio incavo e polso cavo. Questo nuovo design impedisce l'usura del corrugato, per fregatura o strappo che normalmente è a fianco ed esterno al braccio, e permette il passaggio dei cavi elettrici per i collegamenti dei segnali alla pinza. Questo robot ha 20 kg di carico utile al polso ed è quasi identico, in termini di prestazioni, al M16iB-20. L'architettura del polso e del braccio stesso semplifica notevolmente il lavoro di integrazione e di interfacciamento con le macchine esterne.

Per completare la visione built-in, M-20iA ha un cavo per la visione integrata che parte dalla base J1 al pannello di interfaccia J3. Questo rende il processo di visione molto piú semplice.

Tutto questo è abbinato al recente controller R-30iA.

Caratteristiche del Controller R-30iA


- Il controller R-30iA è velocissimo:  ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e ancor meno con il software di base).

- In caso di mancanza di corrente il programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).

- La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.


- Unico contollo di tolleranza: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma riparte, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilita. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

- Aumento up-tempo (disponibilità robot)

- Controllo delle vibrazioni : grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

- AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...

  1. Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico
     
  2. N. 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422) disponibili
     
  3. stampante Connect
     
  4. Data Transfer (opzionale)
     
  5. Interfaccia sensore (opzione)
     
  6. Tastiera CRT (opzione)
     
  7. specifica il trasferimento dei dati utente utilizzando l'opzione KAREL


Questo consente rapide ed economiche di back-up e ripristino dei dati e programmi.

Il FANUC iPendant è un terminale di programmazione intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Touch screen è disponibile come opzione.

L'accesso via Ethernet ai siti web
visualizzare lo stato sospensione di periferiche e pagine web server di altri robot '(ove disponibili)
A colori, display multi-finestre
schermo personalizzabile

Tutto questo rende più facile lavorare con il robot e maggiore produttività.

Specifiche del robot

  • Carico massimo: 20 Kg
  • Massima estensione: 1811 mm
  • Ripetibilitá: 0.08 mm
  • Controller: R-30iA

Velocitá degli assi

  • Asse 1: 195º/s
  • Asse 2: 175º/s
  • Asse 3: 180º/s
  • Asse 4: 360º/s
  • Asse 5: 360º/s
  • Asse 6: 550º/s

 Range

  • Asse 1: +-340/370º
  • Asse 2: +-260º
  • Asse 3: +-458º
  • Asse 4: +-400º
  • Asse 5: +-360º
  • Asse 6: +-900º

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 29 Oct, 2020