FANUC M-900iA /350

Fantastico robot industriale a 6 assi FANUC M900iA di grossa taglia: payload pesante, veloce e robusto. Questo modello non dispone di un sistema a doppia molla di controbilanciamento come invece è presente nei modelli della gamma di robot M-900i .Questo particolare rende la sua manutenzione molto piú facile. È adatto alle applicazioni di asservimento presse e di movimentazione di pezzi di grandi dimensioni nelle lavorazioni dell' industria pesante.

Il suo controller è il famoso  R-30iA le cui caratteristiche sono:

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare a lavorare (e ancor meno con il software di base).

In caso di mancanza di corrente:

- programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).
- La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.
- Unico controllo di tolleranza curriculum: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma si riattiva, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilita per evitare eventuali movimenti non consoni o collisioni.
- Aumento up-tempo (disponibilità robot)

Controllo delle vibrazioni:

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...

- Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico
- 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422) disponibili
- stampante Connect
- Data Transfer (opzionale)
- Interfaccia sensore (opzione)
- Tastiera CRT (opzione)
- con l'opzione KAREL  avviene il trasferimento dei dati utente

Questo consente back-up rapidi ed economici e soprattutto il ripristino di dati e programmi.

Il FANUC iPendant è un terminale di programmazione intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Touch screen è disponibile come opzione.

Caratteristiche del robot:

  • Numero degli assi : 6

  • Massimo carico al polso: 350 Kg

  • Massima estensione: 2650 mm

  • Ripetibilitá: 0.3 mm

  • Controller: R30iA

Velocitá degli assi espressa in gradi/secondo

  • Asse 1: 100º/s

  • Asse 2: 95º/s

  • Asse 3: 95º/s

  • Asse 4: 105º/s

  • Asse 5: 105º/s

  • Asse 6: 170º/s

Motion range in gradi:

  • Asse 1: ±360

  • Asse 2: ±150

  • Asse 3: ±223

  • Asse 4: ±720

  • Asse 5: ±250

  • Asse 6: ±720




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Ultimo Aggiornamento: 11 Dec, 2017