ABB IRB 1200 M2004

L'ABB IRB 1200 è progettato con cicli del 15% più piccoli e del 10% più brevi riepstto agli altri robot della stessa dimensione; il modello è variante di carico utile da 5 a  7 kg di portata con riepttivamente 900mm / 700 mm di estensione. Questo piccolo ABB è adatto per una varietà di applicazioni: il suo grado di isolamento è protezione IP40  standard; Cleanroom, IP67 con opzioni disponibili Foundry Plus 2, è adattabile a qualsiasi angolazione e offre un'ampia area di lavoro utilizzabile su una superficie compatta.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.
 
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso precisa (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di messa a punto da parte del programmatore.
 
Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
 
Comunicazione

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Caratteristiche principali
   
Varianti 1 / IRB 1200-7 / 0,7 Varianti 2 / IRB 1200-5 / 0.9
   
Carico massimo del robot: 7 kg Carico massimo del robot: 5 kg
Sbraccio massimo: 700 mm Sbraccio massimo: 900 mm
Ripetibilità: 0,02 mm Ripetibilità: 0,025 mm
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo
   
Velocità di movimento del robot
   
Asse 1: 288 ° / s Asse 1: 288 ° / s
Asse 2: 240 ° / s Asse 2: 240 ° / s
Asse 3: 300 ° / s Asse 3: 300 ° / s
Asse 4: 400 ° / s Asse 4: 400 ° / s
Asse 5: 405 ° / s Asse 5: 405 ° / s
Asse 6: 600 ° / s Asse 6: 600 ° / s
   
Campo di lavoro dell'asse
   
Asse 1: da + 170 ° a -170 ° Asse 1: da + 170 ° a -170 °
Asse 2: da + 135 ° a -100 ° Asse 2: da + 130 ° a -100 °
Asse 3: da + 70 ° a -200 ° Asse 3: da + 70 ° a -200 °
Asse 4: da + 270 ° a -270 ° Asse 4: da + 270 ° a -270 °
Asse 5: da + 130 ° a -130 ° Asse 5: da + 130 ° a -130 °
Asse 6: da + 360 ° a -360 ° Asse 6: da + 360 ° a -360 °

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 7 Jul, 2020