Kawasaki ZX200S C Control

该机器人生产于2002~2004年,配有C控制器的重载6轴机器人。

基本描述:川崎ZX系列机器人是设计用于需要灵活工作范围的重载装料应用。专利Kawasaki Hybrid Link Configuration可以实现突然向后翻转,但只需最小的地面工作面积。新式的节省空间设计包含有集成气管和线缆的小底座。IP65等级机器人手臂使ZX系列机器人能在大多数恶劣的环境下达到额定的到达距离、速度和载荷。

特殊特征:

普通C系列控制器、大工作范围、重载循环
• 大手腕扭矩和惯性力
• 在所有工作范围内全速最大载荷

节省空间设计

• 小基座
• 川崎Hybrid Link Configuration
• 最小的死区

产品优势

• 不同的手臂组合用于不同的臂展和载荷
• 高速能力
• 迅速加速/减速速率
• 高速伺服循环和全数字伺服控制

降低维护成本

• 10,000小时维护间隔时间
• 方便快速维修的模块化设计
• 无刷伺服电机
• 通用备件
• 适合普通润滑油

友好的界面编程

• 使用多功能面板的简化的示教方法
• 用于高级编程的高等级AS语言
• 在线错误记录
• 菜单驱动软件
• 视频诊断
• 示教模式下的自动速度限制
• 与PC通讯的RS-232端口

安全性

• 在多功能面板和控制器上的电子停止按钮
• 基本轴的超程软限位和硬限位
• 碰撞检测/保护软件
控制器特点:川崎C系列控制器带有32位RISC型微处理器
• 1 MB (4,000 steps) 内存
• 高达4 MB (34,000 steps) 内存(选项)
• PC 卡带有8MB 扩展内存
• I/O: 32/32 通道, 24V DC
• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)
• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.) (选项)
• Allen Bradley 远程 I/O
• 焊接控制器串行通讯
• SLOGIC (内部 PLC)
• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含:
- 示教器 - I/O 操纵显示 - 机器人功能菜单和操作状态显示
- 数据键盘 - 用户I/O软件面板 - 3-位安全/使能开关

机器人信息:

  • 最大载荷:200Kg.
  • 最大到达距离: 2650 mm.
  • 重复精度: 0.3 mm.
  • 控制器:C

机器人运行速度:

  • 轴 1: 100º/秒
  • 轴 2: 100º/秒
  • 轴 3: 95º/秒
  • 轴 4: 120º/秒
  • 轴 5: 115º/秒
  • 轴 6: 180º/秒

机器人的运动范围:

  • 轴 1: 360º
  • 轴 2: 135º
  • 轴 3: 370º
  • 轴 4: 720º
  • 轴 5: 240º
  • 轴 6: 720º

现有库存


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最近更新: 7 Jul, 2020