Kawasaki ZX200S C Controllo

La serie di Robot ZX è stata studiata dalla Kawasaki per lavori pesanti con un’estesa area di lavoro. Nel mondo in molte applicazioni automatizzate vengono utilizzati i robot della Kawasaki Heavy-Duty per la saldatura a punti,manipolazione,chiusura,rimozione di materiale, asservimento presse e molte altre applicazioni. Il nuovo design del robot permette di creare cellule salva-spazio. Il nuovo braccio della serie ZX permette di lavorare a lunga distanza mantenendo la velocità e un alto carico.


CARATTERISTICHE
Serie controller comune C di grande lavoro: Busta Heavy-Duty Cycle
• Elevata coppia di polso e  capacità d' inerzia
• Carico utile massimo a pieno ritmo durante l'intero
area di lavoro

Salvaspazio


• Small footprint
• Configurazione Kawasaki Hybrid Link
• Minima zona morta

Vantaggi di produzione:


• Diverse combinazioni di braccio per varie portate e payload
• Grande velocità
• Rapida accelerazzione  e  decellerazione
• Anello di controllo per alta velocità e servo digitale per tutto il controllo


Il costo di manutenzione è ridotto.

 

  •  Intervalli di manutenzione a 10.000 ore
  •  Design modulare per una rapida riparazione
  •  Servomotore brushless ACricambi comuni
  •  Accessori per la lubrificazione reperibili e semplici

Programmazione Friendly
 

• metodo di insegnamento semplificato utilizzando multi-funzione del pannello

• Alto livello "AS" : il linguaggio per la programmazione è avanzata

• Sul software esiste errore linea di registrazione

• Menu guidato e Diagnostica schermo

• Limitazione automatica della velocità in modalità teach

• Porta RS 232 per la comunicazione PC
 

Sicurezza

• Pulsante di arresto di emergenza sul pannello multifunzione e controllore
• limiti software oltrecorsa e brusche frenate per assi primari
• Rilevamento delle collisioni software / protezione


Caratteristiche controller: Kawasaki controller C Series con 32 bit RISC a microprocessore


• 1 MB (4.000 gradini) di memoria
• Fino a 4 MB (34.000 passi) di memoria (opt)
• Porta PC Card con 8 MB di memoria esterna
• I / O: 32/32 canali, 24V DC
• I / O: espandibile fino a 128/128 canali (opz)
• funzionalità di rete (ControlNet, Ethernet, etc.) (opz)
• Allen Bradley Remote I / O
• Controller Weld comunicazione seriale
• SLOGIC (interna PLC)
• Palmare LCD multifunzione Touch Panel composto da:

Informazioni del Robot: 

  • Carico massimo del Robot: 200Kg.
  • Massima Estensione: 2650 mm.
  • Ripetibilità: 0,3 mm.
  • Controllo: C.

Velocità di movimento del Robot: 

  • Asse 1: 100º/sec
  • Asse 2: 100º/sec
  • Asse 3: 95º/sec
  • Asse 4: 120º/sec
  • Asse 5: 115º/sec
  • Asse 6: 180º/sec

Applicazioni del Robot: 

  • Lavorazione a macchina
  • Asservimento presse
  • Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
  • Rivestimento e Legame
  • Manipolazione
  • Misurazione e testaggio
  • Assemblaggio
  • Palettizzazione e altre tipi di prese
  • Taglio
  • Saldatura



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Ultimo Aggiornamento: 21 Jul, 2019