KUKA KR AGILUS Hygienic Machine
Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
Esta versión de Máquina Higiénica permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas. El uso de componentes de acero inoxidable, superficies resistentes a la corrosión y lubricantes aptos para uso alimentario garantizan el más alto grado de limpieza.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
| Máquina higiénica | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| Eje | 6 | 6 | 6 |
| Carga maxima | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Alcance máximo | 901,5mm | 901,5mm | 1101mm |
| Repetibilidad de posicion | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
| Ambiente | máquina higiénica | máquina higiénica | máquina higiénica |
| Posición de montaje | Ángulo, Pared, Piso, Techo | Ángulo, Pared, Piso, Techo | Ángulo, Pared, Piso, Techo |
| clase de protección | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
| Unidad de control | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 |
Rango de movimiento
| Rango de movimiento | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| EJE 1 | ±166 ° | ±166 ° | ±166 ° |
| EJE 2 | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° |
| EJE 3 | -115 ° / 144 ° | -115 ° / 144 ° | 116 ° / 153 ° |
| EJE 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| EJE 5 | ±110 ° | ±110 ° | ±110 ° |
| EJE 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Aplicaciones de robots
Aplicación de sala limpia
Aplicación/Pintura/Pegamento
Soldadura con gas de protección
Paletizado/Empacado
Manejo
Medición/Comprobación
Montaje
Procesamiento mecánico y pulido
concatenación de prensas
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Última actualización: 16 Apr, 2024