KUKA Machine hygiénique KR AGILUS
Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.
Cette version Hygienic Machine permet des applications en contact direct avec des substances alimentaires et pharmaceutiques. L'utilisation de composants en acier inoxydable, de surfaces résistantes à la corrosion et de lubrifiants de qualité alimentaire garantit le plus haut degré de propreté.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
| Machine hygiénique | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| Axe | 6 | 6 | 6 |
| Charge maximale | 6 kg | 10kg | 10kg |
| Portée maximale | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 millimètres |
| Répétabilité de position | ± 0,03 millimètres | ± 0,03 millimètres | ± 0,03 millimètres |
| Environnement | Machine hygiénique | Machine hygiénique | Machine hygiénique |
| Position de montage | Angle, Mur, Plancher, Plafond | Angle, Mur, Plancher, Plafond | Angle, Mur, Plancher, Plafond |
| classe de protection | IP65, IP67 | IP65, IP67 | IP65, IP67 |
| Unité de contrôle | KR C4 compact, KR C4 petit format-2 | KR C4 compact, KR C4 petit format-2 | KR C4 compact, KR C4 petit format-2 |
Gamme de mouvement
| Gamme de mouvement | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| AXE 1 | ±166 ° | ±166 ° | ±166 ° |
| AXE 2 | 188° / 45° | 188° / 45° | 188° / 45° |
| AXE 3 | -115° / 144° | -115° / 144° | 116° / 153° |
| AXE 4 | ±185° | ±185° | ±185° |
| AXE 5 | ±110° | ±110° | ±110° |
| AXE 6 | ±350° | ±350° | ±350° |
Applications robotiques
Application salle blanche
Application/Peinture/Colle
Soudage au gaz de protection
Palettisé/emballé
Manutention
Mesure/Vérification
Montage
Traitement mécanique et polissage
concaténation des presses
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Dernière mise à jour: 18 Apr, 2024