KUKA KR120 R2700 KRC4

Robot industriale a sei assi con carico utile medio. Robot rapido e preciso adatto per operazioni generali di manipolazione, saldatura ad arco e lavorazioni che richiedono cicli di tempo brevi: KR120 R2700

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunti che usano e condividono in modo intelligente.

 

Caratteristiche di KR C4

 

- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere

- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate

- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari

- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva

- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2

- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo

- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati

- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati

- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi

- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete

- Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata

- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario

- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili

- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet

- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema

- Progettato per 400 - 480 V CA.

- Nuovo concetto di ventola per efficienza energetica ottimizzata

- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti

- Massime prestazioni nel minor spazio possibile

- Massima disponibilità

Caratteristiche principali

  • Carico massimo del robot: 120 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 2700 mm
  • Ripetibilità: + -0,06 mm
  • Controller: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: -140 ° / -5 °
  • Asse 3: -120 ° / 155 °
  • Asse 4: +/- 350º
  • Asse 5: +/- 125º
  • Asse 6: +/- 350 °

Velocità di movimento del robot in º / s (RMS)

  • Asse 1: 136º
  • Asse 2: 136º
  • Asse 3: 120º
  • Asse 4: 292º
  • Asse 5: 258º
  • Asse 6: 284º



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Ultimo Aggiornamento: 17 Sep, 2020