KUKA KR20 R1611

KUKA KR 20 R1611: robot a carico medio/piccolo con estensione 1611mm, per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, pallettizzazione e saldatura con gas di protezione. Il suo design è compatto e flessibile ed è adatto a isole di lavoro ridotte; offre la massima potenza, velocità e prestazioni con il controller krc4. Ha una grande varietà di opzioni sul layout: può essere montato ad angolo, parete, pavimento, soffitto con le diverse versioni.

Il nuovissimo controller Kuka

KRC4: Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente.

Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 – 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 20 kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 1611 mm
  • Ripetibilità: ±0,05 mm
  • Controllore: KR C4
  • Posizione di montaggio: angolo/soffitto/pavimento/parete

Gamma di movimento (°)

  • Asse 1: ±185°
  • Asse 2: +35°/-185°
  • Asse 3: +154°/-130
  • Asse 4: ±350°
  • Asse 5: ±130°
  • Asse 6: ±350°

Velocità massima (°/s)

  • Asse 1: 156°/s
  • Asse 2: 156°/s
  • Asse 3: 156°/s
  • Asse 4: 330°/s
  • Asse 5: 332°/s
  • Asse 6: 616°/s



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Ultimo Aggiornamento: 11 Jun, 2024