KUKA KR 10 R1100 SIXX Agilus

Robot kuka a sei assi appartenente alla generazione Agilus: è  VELOCE E PRECISO. Questo modello è il più grande del suo genere nel range Agilus. Questo robot è utilizzato per applicazioni che richiedono tempi di ciclo ridotti estreme. Il suo controller è il recentissimo KR C4.

Le novitá del Krc4 sono:

Più potente, più sicuro, più flessibile, e soprattutto più intelligente.

Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, manutenzione e assistenza. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato con la Sua ricerca un nuovo sistema operativo con un nuovo singolare braccio piú bello e innovativo. Con questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl, e MotionControl a Logic Control e Controllo di Processo - hanno una banca dati comune con facile interscambio dati che condividono in modo intelligente.


Caratteristiche KR C4


- Semplice da programmare, gestire e mantenere
- Prosecuzione delle tecnologie di controllo basate su PC service collaudati
- Funzionamento facile e veloce grazie ad uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiare
- Espansione della serie di comandi per una programmazione più percorso facile
- Alta compatibilità con i precedenti programmi per il KR C2
- Sicurezza, Robot, logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per consistenza massima dei dati
- Integrazione della tecnica di sicurezza per tutto nuovi campi di applicazione
- Firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per ottimizzare l'efficienza energetica
- Compatibile con Future piattaforma tecnologica senza hardware proprietario
- Supporto multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrati per importanti dati di sistema
- Progettata per 400-480 VAC
- Nuovo concetto ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione, senza supporti filtro
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità

Specifiche

  • Portanza massima al polso: 10 Kg
  • Numero assi: 6
  • Raggio massimo d'estensione: 1101 mm
  • Ripetibilitá: +-0.03 mm.
  • Controller: KR C4

Range degli assi gradi/secondo

  • Asse 1: +/- 170º/s
  • Asse 2: +45º/-190º/s
  • Asse 3: +156º/-120º/s
  • Asse 4: +/-185º/s
  • Asse 5: +/-120º/s
  • Asse 6: +/-350º/s

Applicazioni del Robot

  • Assemblaggio
  • Pick and place
  • Manipolazione in genere
  • Packing



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Ultimo Aggiornamento: 11 Dec, 2017