KUKA KR120 R3900 MENSOLA C4

Robot industriale KR120 R3900 Scaffale a sei assi. robot veloce e preciso con una capacità di carico utile di 120 mm e una portata del braccio di 3.900 mm, ha una precisione di ripetizione inferiore a ± 0,06 mm. Adatto per lavorazioni generiche, saldatura ad arco e lavorazioni che richiedono cicli di breve durata.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi aumentano allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema rivoluzionaria e strutturata in modo chiaro che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 – 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 120 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 3900 mm (ripiano)
  • Ripetibilità: ±0,05 mm
  • Controllore: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: +35º/-155º
  • Asse 3: +154º/-130º
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-130º
  • Asse 6: +/-350º

Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)

  • Asse 1: 156º
  • Asse 2: 156º
  • Asse 3: 156º
  • Asse 4: 330º
  • Asse 5: 330º
  • Asse 6: 615º

Applicazioni Robot

  • Assemblea
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione materiale
  • Imballaggio
  • Saldatura ad arco
  • Lavorazione di materiali morbidi
  • Rivestimento e incollaggio

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 21 Apr, 2024