KUKA KR 150-2 on track

Robot industriel KUKA KR150-2 S2000 pour lourdes charges 

sur Piste linéaire KL1500 du 7ème axe avec une longueur allant de 2 à 15 mètres.

Disponible en trois versions appropriées au bras de levage /charge: 

KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), 

KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, 

la manutention et les applications de palettisation.

Equipé avec le contrôleur de KRC2 disponible en deux versions appropriées à la version 

de logiciel: 5.2.14 sur Win XP avec des technologies de manutention et de logiciels de soudage.

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation, avec son interface Microsoft Windows. 

Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.

 

Caractéristiques du KR C2

· Ouvert, technologie PC en réseau capable

· 2 emplacements libres pour les axes extérieurs

· DeviceNet et Ethernet en tant que norme. 

Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)

· Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs

 individuels du robot et leur vitesse.

· Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données

· Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet

· Utilisation simple et la programmation via le Panneau de Contrôle KUKA  (KCP)

 avec l'interface utilisateur Windows

· Cabinet compact

· Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

Données de base du robot

  • Charge maximale du robot: 150/130/110 kg
  • Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
  • Répétabilité: 0,15 (0,02 mm pour la piste linéaire à 7 axes)
  • Contrôleur: KR C2

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Axe 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Axe 2: 110º / s 110º / s 110º / s
  • Axe 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Axe 4: 170º / s (tous les 3 modèles)
  • Axe 5: 170º / s (tous les 3 modèles)
  • Axe 6: 238º / s (les 3 modèles)
  • Axe 7: (vitesse en mm / s): 1450 mm / s

Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)

  • Axe 1: + - 185º
  • Axe 2: +90 à -61º
  • Axe 3: + 65º à -209º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -125º
  • Axe 6: + -350



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Dernière mise à jour: 26 Feb, 2020