KUKA KR 150-2 on track

Kuka KR150-2 S2000重荷重産業用ロボットKL1500 7軸リニアトラック(2000〜15000 mm)

KR 150-2(2700 mm / 150 kg)、KR 150L130-2(2900 mm / 130 kg)、KR 150L110-2(3100 mm / 110 kg)の3種類のアームリーチ/ペイロードに対応しています。

機械加工、スポット溶接、測定、ハンドリング、およびパレタイジングアプリケーションに適しています。

KRC2コントローラを装備しています。ソフトウェアバージョンには2つのバージョンがあります:ハンドリングと溶接のソフトウェアテクノロジを備えたWinXPの5.2.14。

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の機能

  • オープンなネットワーク対応PC技術
  • 外部軸用フリースロット2個
  • 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
  • インターネットによる遠隔診断などの機能
  • KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

ロボットの基本データ

  • ロボットの最大荷重:150/130/110 Kg
  • 最大到達距離:2700/2900/3100 mm
  • 繰り返し精度:0.15(7軸リニアトラックの場合は0.02mm)
  • コントローラ:KR C2

モデルの軸速度º/ s:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 軸1:110º/ s105º/ s105º/ s
  • 軸2:110º/ s110º/ s110º/ s
  • 軸3:100º/ s95º/ s93º/ s
  • 軸4:170°/ s(全3機種)
  • 軸5:170°/ s(全3機種)
  • 軸6:238º/ s(全3機種)
  • 軸7:(単位mm / s):1450mm / s

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+ - 185º
  • 軸2:+ 90〜-61°
  • 軸3:+ 65°〜-209°
  • 軸4:+ 350°
  • 軸5:+ 125°
  • 軸6:+ 350

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Last updated: 26 Jan, 2020