KUKA KR 16 L6-2

Versione a braccio lungo del popolare KR16, con una portata del braccio orizzontale del 1911. Il carico utile scende significativamente a 6 kg. Adatto per saldatura ad arco, incollaggio, manipolazione di parti, ecc... Accoppiato con l'ultimo controller KR C4.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi aumentano allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema rivoluzionaria e strutturata in modo chiaro che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una più agevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico Massimo Robot: 6 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 1911 mm
  • Ripetibilità: +-0,05 mm
  • Controllore: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: +35º/-155º
  • Asse 3: +154º/-130º
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-130º
  • Asse 6: +/-350º

Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)

  • Asse 1: 156º
  • Asse 2: 156º
  • Asse 3: 156º
  • Asse 4: 335º
  • Asse 5: 335º
  • Asse 6: 647º

Applicazioni Robot

  • Assemblea
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione materiale
  • Imballaggio
  • Saldatura ad arco
  • Lavorazione di materiali morbidi
  • Rivestimento e incollaggio



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Ultimo Aggiornamento: 8 Dec, 2022