モトマン ES200 RD シェルフ

ES20RDロボットは、安川電機のDX200コントローラと組み合わせることで、精度、信頼性、柔軟性が求められる産業用途向けの高度なソリューションを提供します。コンパクトな構造と中程度の負荷に対応できる能力により、ES20RDはハンドリング、組立、溶接、自動材料搬送などの作業に最適です。

システムの中核を成すのは、最大8台のロボットまたは72軸を連携させることができる高性能マルチタスクプラットフォームであるDX200コントローラです。堅牢なPCベースのアーキテクチャを基盤とするDX200は、以下の機能を提供します。

  • 高度な同期を実現する特許取得済みのマルチロボット制御

  • 協調環境向けの統合機能安全ユニット (FSU)

  • タッチスクリーンティーチペンダントまたは外部ソフトウェアによる柔軟なプログラミング

  • 広範な接続性:イーサネット、フィールドバス、デジタル/アナログI/O

  • エネルギー効率とメンテナンスコストの削減

このシステムは、複雑な産業環境でも高い生産性容易な統合最大限の信頼性を確保するように設計されています。

主な仕様

バリエーション: ES165RD II ES200RD II
ロボットの最大荷重: 165キロ 200キロ
軸の数: 6 6
最大水平到達距離: 3,140ミリメートル 3,140ミリメートル
最大垂直到達距離: 4,782ミリメートル 4,782ミリメートル
再現性: ±0.2 mm ±0.2 mm
コントローラ: DX200 DX200

動作範囲(°)

バリエーション: ES165RD II ES200RD II
軸S: ±180° ±180°
軸L: +80°/-130° +80°/-130°
軸U: +208°/-112° +208°/-107°
軸R: ±360° ±360°
軸B: ±130° ±125°
軸T: ±360° ±360°

最高速度(°/秒)

バリエーション: ES165RD II ES200RD II
軸S: 105°/秒 90°/秒
軸L: 105°/秒 85°/秒
軸U: 105°/秒 85°/秒
軸R: 175°/秒 120°/秒
軸B: 150°/秒 120°/秒
軸T: 240°/秒 190°/秒



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Last updated: 2 Jul, 2025