Motoman ES200 RD su pedana

Il robot ES20RD , abbinato al controller DX200 di Yaskawa, rappresenta una soluzione avanzata per applicazioni industriali che richiedono precisione, affidabilità e flessibilità. Grazie alla sua struttura compatta e alla capacità di gestire carichi medi, l'ES20RD è ideale per attività quali movimentazione, assemblaggio, saldatura e movimentazione automatizzata di materiali.

Il cuore del sistema è il controller DX200 , una piattaforma multitasking ad alte prestazioni in grado di coordinare fino a 8 robot o 72 assi . Basato su una solida architettura basata su PC, il DX200 offre:

  • Controllo multi-robot brevettato per una sincronizzazione avanzata

  • Unità di sicurezza funzionale integrata (FSU) per ambienti collaborativi

  • Programmazione flessibile tramite teach pendant touchscreen o software esterno

  • Ampia connettività : Ethernet, bus di campo, I/O digitali/analogici

  • Efficienza energetica e riduzione dei costi di manutenzione

Il sistema è progettato per garantire elevata produttività , facile integrazione e massima affidabilità anche in ambienti industriali complessi.

Specifiche principali

VARIANTI: ES165RD II ES200RD II
Carico massimo del robot: 165 chili 200 chili
Numero di assi: 6 6
Portata orizzontale massima: 3.140 millimetri 3.140 millimetri
Portata verticale massima: 4.782 millimetri 4.782 millimetri
Ripetibilità: ±0,2 millimetri ±0,2 millimetri
Titolare del trattamento: DX200 DX200

Gamma di movimento (°)

VARIANTI: ES165RD II ES200RD II
Asse S: ±180° ±180°
Asse L: +80°/-130° +80°/-130°
Asse U: +208°/-112° +208°/-107°
Asse R: ±360° ±360°
Asse B: ±130° ±125°
Asse T: ±360° ±360°

Velocità massima (°/s)

VARIANTI: ES165RD II ES200RD II
Asse S: 105°/s 90°/s
Asse L: 105°/s 85°/s
Asse U: 105°/s 85°/s
Asse R: 175°/s 120°/s
Asse B: 150°/s 120°/s
Asse T: 240°/s 190°/s



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Ultimo Aggiornamento: 1 Jul, 2025