Motoman ES200 RD su pedana
Il robot ES20RD , abbinato al controller DX200 di Yaskawa, rappresenta una soluzione avanzata per applicazioni industriali che richiedono precisione, affidabilità e flessibilità. Grazie alla sua struttura compatta e alla capacità di gestire carichi medi, l'ES20RD è ideale per attività quali movimentazione, assemblaggio, saldatura e movimentazione automatizzata di materiali.
Il cuore del sistema è il controller DX200 , una piattaforma multitasking ad alte prestazioni in grado di coordinare fino a 8 robot o 72 assi . Basato su una solida architettura basata su PC, il DX200 offre:
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Controllo multi-robot brevettato per una sincronizzazione avanzata
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Unità di sicurezza funzionale integrata (FSU) per ambienti collaborativi
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Programmazione flessibile tramite teach pendant touchscreen o software esterno
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Ampia connettività : Ethernet, bus di campo, I/O digitali/analogici
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Efficienza energetica e riduzione dei costi di manutenzione
Il sistema è progettato per garantire elevata produttività , facile integrazione e massima affidabilità anche in ambienti industriali complessi.
Specifiche principali
VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
Carico massimo del robot: | 165 chili | 200 chili |
Numero di assi: | 6 | 6 |
Portata orizzontale massima: | 3.140 millimetri | 3.140 millimetri |
Portata verticale massima: | 4.782 millimetri | 4.782 millimetri |
Ripetibilità: | ±0,2 millimetri | ±0,2 millimetri |
Titolare del trattamento: | DX200 | DX200 |
Gamma di movimento (°)
VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
Asse S: | ±180° | ±180° |
Asse L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
Asse U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
Asse R: | ±360° | ±360° |
Asse B: | ±130° | ±125° |
Asse T: | ±360° | ±360° |
Velocità massima (°/s)
VARIANTI: | ES165RD II | ES200RD II |
Asse S: | 105°/s | 90°/s |
Asse L: | 105°/s | 85°/s |
Asse U: | 105°/s | 85°/s |
Asse R: | 175°/s | 120°/s |
Asse B: | 150°/s | 120°/s |
Asse T: | 240°/s | 190°/s |
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Ultimo Aggiornamento: 1 Jul, 2025