Motoman HP20 Dx100
Il robot HP20 è caratterizzato dalla sua versatilità e precisione. La precisione del percorso può essere di 0,1 mm a seconda dell'applicazione. Ha un sistema anti-collisione per il controllo di diversi robot che massimizzano la produzione, la sua struttura sottile lo rende adatto per il lavoro in spazi ristretti e può essere montato a pavimento, a parete oa soffitto. Dotato del controller DX100.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 di Yaskawa è compatto con struttura avanzata ed il processo di controllo offre una maggiore libertà per l'utente. Infatti le sue caratteristiche sono le seguenti:
• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• Il sistema di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.717 mm
Portata verticale massima: 3.063 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100
Intervallo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: + 155 ° / -110 °
Asse U: + 255 ° / -165 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: + 230 ° / -50 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 197 ° / s
Asse L: 175 ° / s
Asse U: 187 ° / s
Asse R: 400 ° / s
Asse B: 400 ° / s
Asse T: 600 ° / s
Applicazioni robot
Taglio
erogazione
Rimozione del materiale
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Ultimo Aggiornamento: 24 Apr, 2024