Motoman MH165

Robot MH165 struttura compatta e snella ideale per raggiungere aree difficili e lavorare in spazi ristretti, fornisce tempi di ciclo più brevi, si caratterizza per le sue elevate prestazioni e velocità in applicazioni come la pressa che migliorano la produttività.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, che offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Attacchi sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder incorporata; 4.096 indirizzi I/O

• Varietà di connessioni di rete bus di campo

• Connessione al server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facilità di manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot per flash compatto e la porta USB facilitano i backup della memoria

• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di un touch screen a colori con capacità di visualizzazione multifinestra.

Specifiche principali
 
Carico massimo del robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2650 mm
Sbraccio verticale massimo: 3372 mm
Ripetibilità: ±0,2 mm
Controllore: DX100
 
Gamma di movimento (°)
 
Asse S: ±180°
Asse L: +76°/-60°
Asse U: +230°/-142,5°
Asse R: ±360°
Asse B: ±130°
Asse T: ±360°
 
Velocità massima (°/s)
 
Asse S: 110°/s
Asse L: 110°/s
Asse U: 110°/s
Asse R: 175°/s
Asse B: 150°/s
Asse T: 240°/s
 
Applicazioni robotiche
 
Asservimento macchine
Trasferimento di parti
Premere
Formare
Pressofuso



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Ultimo Aggiornamento: 12 Apr, 2024