MOTOMAN YASKAWA ES 165N-100

Robot motoman a 6 assi ad alta portata al polso: 100kg. La sua estensione puó arrivare a 3010mm. L'evoluzione del suo predecessore, il famoso UP165, è adatto alla saldatura, la movimentazione, assemblaggio e pallettizzazione.
Il suo controller è il famoso Yaskawa Motoman NX100


Caratteristiche del controller NX100
È arrivato il piú veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare - Motoman NX100. NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 presenta un caratteristica di programmazione su pc Windows® CE, con tastiera  touch screen e display LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e di un robusto PC-architettura.
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot, più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Avanzate Robot Motion Control (ARM) offre una precisione di percorso e alte prestazioni sul controllo del movimento.
Il sistema di controllo pc  offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC migliorato integrato in molti casi eliminare la necessità di un PLC separato, risparmio di costi a livello di sistema.
Controllo multiplo di Robot
La sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot e assi esterni (max.36 assi), Jigless possibile robot di saldatura, permette di creare layout ad alta densità di elementi.
Con il sistema operativo Windows CE e un display LCD a colori touch-screen  l'accesso completo alle operazioni da programmazione a manutenzione riduce nettamente il tempo ed elimina la necessità del pannello di comando separato.
Controller Avanzate Robot Motion (ARM)
Calcolo dinamico della coppia all'asse robot e prestito (l'originale uno sviluppo Motoman) ad alte prestazioni del movimento del robot; precisione del percorso ottimizzato e funzione di rilevamento delle collisioni
Funzioni di comunicazione

Built-in Ethernet, Web, opzioni del server FTP e OPC

Supporto Fieldbus dei 15 marchi più diffusi sul mercato

Facile da collegare alle reti esistenti di monitoraggio e diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza

Caratteristiche del robot

  • Carico al polso: 100 Kg
  • Massima estensione: 3010 mm
  • Ripetibilitá: 0.2 mm
  • Controller: NX100

Velocitá degli assi

  • Asse S: 110º/s
  • Asse L: 110º/s
  • Asse U: 110º/s
  • Asse R: 175º/s
  • Asse B: 145º/s
  • Asse T: 240º/s

 Range di movimento

  • Asse S: +-180º/s
  • Asse L: +76º,-60º/s
  • Asse U: +230º,-142.5º 
  • Asse R: +-360º
  • Asse B: +-130º
  • Asse T: +-360º

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 12 Dec, 2018