Motoman VA1400 welding robot

Le VA1400 est conçu pour l'application de soudage à l'arc et la manipulation de petites pièces dans de petits espaces, composé de 7 axes qui augmentent la liberté de mouvement et conservent une posture de soudage idéale à tout moment.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 3 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 1 434 mm
Portée verticale maximale: 2 475 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 170 °
Axe L: + 148 ° - 70 °
Axe E:
Axe U: + 150 ° - 175 °
Axe R: ± 150 °
Axe B: + 180 ° - 45 °
Axe T: ± 200 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 220 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe E:
Axe U: 220 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s
 
Applications de robot
 
Soudage à l'arc
Mig Welding
Soudage plasma

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Photos
Diagrammes

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Dernière mise à jour: 26 Feb, 2020