Motoman VA1400 welding robot

O VA1400 foi projetado para aplicação de soldagem a arco e manipulação de pequenas peças em pequenos espaços, composto de 7 eixos que aumentam a liberdade de movimento e mantêm uma postura de soldagem ideal em todos os momentos.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga Máxima do Robô: 3 kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 1.434 mm
Alcance vertical máximo: 2.475 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX100
 
Faixa de movimento (°)
 
Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 148 ° - 70 °
Eixo E:
Eixo U: + 150 ° - 175 °
Eixo R: ± 150 °
Eixo B: + 180 ° - 45 °
Eixo T: ± 200 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Axis S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo E:
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s
 
Aplicações robóticas
 
Soldagem a arco
Solda Mig
Soldagem Plasma

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Fotos
Diagramas

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Last updated: 12 Aug, 2020