Motoman ES200N

 

ES Motomanヘビーデューティーロボットシリーズの最高搭載荷重ロボット。この6軸産業用ロボットは、2651mmの水平動作エンベロープを備えています。

前身の進化、XRCコントローラ搭載の有名なUP200。溶接、一般的な取り扱い、機械加工、および比較的長い作動距離で高いペイロードを必要とする汎用用途にも適しています。

強力なYaskawa Motoman NX100コントローラを装備。

NX100コントローラの機能

高速、高機能、高信頼性、使いやすさ - Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100はPCベースの高性能ロボットコントローラです。

NX100コントローラは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ(60,000ステップ、10,000命令)、内蔵イーサネット、堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4軸のロボットと外部軸(最大36軸)およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、広範囲の通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合型PLCは、多くの場合、別個のPLCの必要性をなくし、システムレベルでコストを節約します。

複数のロボット制御

最大4台のロボットと外部軸(最大36軸)のリアルタイム同期

  • ジグレス溶接可能
  • 高密度のロボットレイアウトを可能にする
  • サイクルタイムの短縮
  • ユーザーフレンドリーなタッチスクリーンのペンダント

Windows CEオペレーティングシステムとフルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイ

  • プログラミングからメンテナンスまでのすべての操作への完全なアクセス
  • プログラミング時間の短縮
  • 独自のユーザーメニューを作成する可能性
  • 別のオペレーターパネルの必要性を排除

高度なロボットモーション(ARM)コントロール

ロボットの軸トルクとローンの動的計算(元Motoman開発)

  • 高性能パス精度
  • 最適化されたロボットの動作と速度
  • ショートピッチ機能
  • 衝突検出

コミュニケーション機能

内蔵イーサネット、Web、FTP、およびOPCサーバー・オプション

市場で最も一般的な15のブランドのフィールドバスサポート

  • 既存のネットワークに簡単に接続
  • ロボットシステムの遠隔監視と診断

 

ロボットの主な機能

  • ロボットの最大荷重:200 Kg
  • 最大到達距離:2651 mm
  • 繰り返し精度:0.2 mm
  • コントローラ:NX100

ロボットの動作速度

  • 軸S:95º/ s
  • 軸L:85º/ s
  • 軸U:95º/ s
  • 軸R:115º/ s
  • 軸B:110º/ s
  • 軸T:190°/ s

動作範囲

  • 軸S:+-180º/ s
  • 軸L:+ 76°、-60°/ s
  • 軸U:+ 230°、-142.5°
  • 軸R:+ 360°
  • 軸B:+ -130°
  • 軸T:+ 360°

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Last updated: 21 Jan, 2020